日前，教育部颁发了2022年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）获奖成果证书，陕77779193永利官网牵头的3项项目喜获该奖。永利官网控制与优化团队赵志良教授牵头申报的“非线性自抗扰控制的理论研究”荣获自然科学二等奖。

该项目由永利官网和中国科学院数学与系统科学研究院共同申报。自抗扰控制技术具有非凡的处理不确定性因素的能力和显著的节能性等优异品质，被成功运用于航空航天、能源动力、机器人等领域。然而非线性自抗扰控制的理论研究滞后于工程应用，这一新技术三个核心环节的基本理论问题长期以来没有得到有效解决。近年来，项目完成人解决了非线性自抗扰控制三个关键环节长期以来悬而未决的系列科学难题，使这一由中国学者提出已被国际控制界广泛认可并使用的新技术建立在坚实的理论基础之上。研究成果被同行专家广泛引用并高度评价，例如“solid theoretical foundation” “fundamental theoretical results”等。

控制与优化团队主要从事自抗扰控制、切换系统控制、神经网络、优化算法等方面的研究。近年来获得陕西省科学技术二等奖1项、陕西高校科学技术一等奖3项，陕西省优秀自然科学论文二等奖1项，陕西省数学会青年学术论文一等奖1项，二等奖2项等。